ترکیب ربات:

این ربات شامل قفسه نصب، سیستم موقعیت رباتیک، سیستم محرک سرو، سیستم کنترل و سیستم توزیع الکترونیکی، دستگاه حفاظت ایمنی و غیره است که از سیستم موقعیت خودکار تغذیه پشتیبانی می کند. (سیستم اتوماتیک پشته، سیستم حمل پشته واقعی)

1- نصب ربات
از آنجا که سرعت حرکت این ماشین رباتیک بسیار سریع است، وضعیت شروع و توقف تاثیر زیادی بر قفسه نصب دارد. قاب نصب باید سختی بسیار خوبی داشته باشد تا ثبات عملیات ربات را تضمین کند، ما ساختار قاب فولادی جوشکاری را به عنوان قاب پشتیبانی طراحی کردیم.

2- سیستم موقعیت رباتیک
سیستم موقعیت گیری رباتیک هسته کل تجهیزات است، برای محصولات شرکت آسکاوا ژاپن، سرعت حرکت سریع، و دقت تکرار نسبتا بالا است، سه مختصات X، Y، Z برای انتقال همگام بند دندان انتخاب شده اند، دقت موقعیت گیری تکرار مختصات تک 0.1 میلی متر، ** سرعت حرکت خطی سریع: 1000 میلی متر در ثانیه. محور مختصات X یک سیستم موقعیت یابی با طول 3000 میلی متر و عرض 1935 میلی متر است که توسط یک انتقال دهنده همگام سازی حرکت دو سیستم موقعیت یابی تضمین می شود و توسط یک موتور سرو 1500 وات هدایت می شود. برای تطبیق گشتاور و انرژی محرک، مجهز به کاهش دهنده دنده سیاره ای با دقت بالا است.

محور Y انتخاب سیستم موقعیت دوگانه، دلیل انتخاب چنین قطعه بزرگ واحد موقعیت، عمدتا به این دلیل است که محور Y پشتیبانی دو پایه، ساختار تعلیق میانه، اگر قطعه انتخاب شده کافی نیست، نمی تواند ثبات حرکت ربات را تضمین کند، ربات در حرکت با سرعت بالا رخ خواهد داد. دو واحد موقعیت گذاری در کنار هم استفاده می شود، محور Z را در وسط قرار می دهد، می تواند بار را به خوبی متعادل کند، این روش نصب دارای ثبات بسیار خوب است. دو سیستم موقعیت گذاری توسط یک موتور سرو 1000W محرک می شوند که برای تطبیق گشتاور و انرژی محرک مجهز به کاهش دهنده دنده سیاره ای با دقت بالا هستند.

سیستم موقعیت محور Z پایدار است. این محصول به طور کلی لغزش ثابت و به طور کلی به حرکت بالا و پایین است. این موتور سرو به دلیل نیاز به افزایش سریع جسم، نیاز به غلبه بر گرانش و شتاب زیاد، نیاز به قدرت بیشتری است. در کاربرد واقعی ما یک موتور سرو 2000W با بازدارنده را انتخاب کردیم که مجهز به کاهش دهنده دنده سیاره ای با دقت بالا است.

محور A محور چرخشی است.

3- سیستم محرک سرو
انتخاب موتور سرو با قابلیت دیجیتال برای این ربات پالتینگ. هر محور حرکتی دارای یک موتور سرو و یک کاهش دهنده، چهار محور حرکتی، مجموعه موتور سرو و چهار کاهش دهنده است که محور حرکتی عمودی یک موتور سرو با چسبندگی است.

۴- دستگیر ماشین
این ربات با استفاده از ربات پنوماتیک ژاپنی، فشار قابل تنظیم، مجهز به دریچه بافر فشار، اجازه می دهد تا حرکت هموار گرفتن را با دستگاه حسگر مجهز کند، می تواند به طور خودکار اشیاء را تشخیص دهد و به مرکز کنترل اطلاع دهد تا اشیاء را بگیرد.

5- سیستم کنترل
سیستم کنترل از PLC و صفحه لمسی تشکیل شده است. این سیستم دارای قابلیت های برنامه نویسی قوی است. سازگار با مدل های مختلف این سیستم می تواند برنامه های مختلف قطعات را پیش تنظیم کند و برنامه های مربوطه را در صفحه لمسی هنگام تغییر نوع فراخوان می کند.

6- دستگاه های حفاظتی
این دستگاه دارای هشدار خرابی و عملکرد آلارم است و هر بار که خرابی رخ می دهد می تواند موقعیت خاص خرابی را به طور دقیق منعکس کند، برای رفع سریع خرابی، عمدتا شامل: عملکرد حفاظت از برخورد ربات؛ تشخیص نصب قطعات در محل کار؛ حفاظت از نور

پارامترهای فنی:

مدل دستگاه ZYMD-1500
ظرفیت 200-500 جعبه در ساعت

محور SS41 (فولاد A3) محور فولاد S45C
قدرت برق AC، 3 فاز، 380V، 9KW 50HZ
مصرف هوا 500NL/MIN (مصرف هوا: 5-6kg/cm2)
اندازه تجهیزات (L) 3500 میلیمتر × W 2250 میلیمتر × H 2800 میلیمتر (بر اساس طراحی طرح واقعی میدان)
وزن تجهیزات 1500 کیلوگرم