سیستم های تنظیم پویا در زمینه های مختلف کاربرد دارند، زمینه های نظامی و غیرنظامی مانند فرودگاه هوشمند، تخت حمل و نقل، سیستم عامل ثبات کشتی، سلاح های موتوری، سیستم عامل عملیات هوایی، وسایل نقلیه پزشکی، کشتی پزشکی، سیستم عامل عملیات دریایی و غیره.

در سیستم تنظیم پویا، کنترلر تنظیم کننده اطلاعات شیب عمودی و افقی خروجی سنسور شیب را دریافت می کند، پس از محاسبه الگوریتم تنظیم پویا، کنترل کشیدن و عقب نشینی پاهای مختلف از طریق سیستم محرک، تا شیب عمودی و شیب افقی در پلتفرم کار همیشه به دقت سطحی مورد نیاز برسد، واحد پردازش منطقی مرکزی کل سیستم است. محصولات کنترلر تنظیم کننده Xian Fang Yuanming Technology Co., Ltd از ورودی برق 28 ولت استفاده می کند که دارای ویژگی های آسان استفاده، قابلیت اطمینان بالا و انطباق محیط زیست است.

نمودار مساوی پویا

سیستم های تنظیم پویا عمدتاً از سیستم های پشتیبانی مکانیکی و سیستم های کنترل تشکیل شده اند. به عنوان مثال، سیستم تنظیم پویا فرود هوشمند، ترکیبات اصلی زیر است:

a) سیستم انتقال پشتیبانی مکانیکی پلتفرم: عمدتا از چندین سیلندر الکتریکی (عمدتا از دستگاه انتقال و دستگاه کاهش سرعت تشکیل شده است) ، 3 موتور سرو؛

ب) عمدتا شامل یک سنسور شیب و سه فاصله سنج (فرود هوشمند)

ج) سیستم کنترل: یک کنترلر تنظیم کننده، ترکیب 3 درایو، پنل کنترل تنظیم کننده، اجزای برق و کابل و غیره.

معرفی ویژگی های بخش های اصلی:

1) صفحه کنترل مسطح: برای نمایش اطلاعات و عملیات دکمه؛

2) کنترل کننده تنظیم کننده: کنترل کننده تنظیم کننده مسئول دریافت دستورالعمل های پانل کنترل تنظیم کننده و تجزیه و تحلیل، جمع آوری اطلاعات سنسور شیب و فاصله سنج، کنترل سیستم عملیات پایین از طریق اتوبوس برای تنظیم عقب نشینی پشتیبانی، واحد پردازش منطقی مرکزی کل سیستم است.

3) درایو: درایو دستورالعمل های کنترلر تنظیم را دریافت می کند تا موتور را چرخاند تا سیلندر الکتریکی عملیات مشخص شده را تکمیل کند. محرک می تواند موتور را در حالت چرخش، سرعت و موقعیت به طور پایدار هدایت کند.

4) سنسور شیب: سنسور شیب یکی از دستگاه های کلیدی سیستم تنظیم پویا چند نقطه است و دقت و موقعیت نصب آن دقت سیستم تنظیم چند نقطه را تعیین می کند. واکنش سریع و آهسته سنسور شیب نیز یکی از عوامل کلیدی برای تعیین اینکه آیا سیستم می تواند به سرعت تنظیم شود.

5) فاصله سنج: برای اندازه گیری اطلاعات فاصله از زمین؛

6) موتور سرو: واحد عمل مستقیم، کنترل حرکت توسط درایو، همراه با ترمز الکترومغناطیسی، برای خود قفل کردن موتور؛ سرو موتور دارای کدگذار مطلق برای بازخورد در زمان واقعی به اطلاعات عملیاتی سیلندر الکتریکی است.

7) سیلندر الکتریکی: واحد اجرای مکانیکی، عمدتا از کاهش دهنده، پیچ، یاتاقان و سوئیچ نزدیک تشکیل شده است؛ نقش آن برای خروجی چرخش موتور، پس از کاهش سرعت، قدرت را به پیچ منتقل می کند، سپس از طریق انتقال چرخشی به خط مستقیم سیلندر الکتریکی تبدیل می شود و به عقب می رود؛

8) اجزای منبع تغذیه: تغذیه تجهیزات برقی مانند کنترلر، درایو، سنسور شیب.

شکل 1 ترکیب سیستم تنظیم پویا

نمودار 2 رابطه کنترلر، سرو درایو و سرو موتور

ویژگی های محصول

1- عملیات ساده و سریع

از طریق پانل کنترل کننده، سیستم می تواند به طور خودکار کنترل شود و پاها را به صورت دستی کنترل کند.

2- وضعیت کامل نمایش داده می شود

کنترلر مجموعه ای از اطلاعات نمایش وضعیت را تنظیم می کند تا به مشتری اجازه دهد تا پارامترهای مربوط به وضعیت سیستم و پاها را در زمان واقعی در طول فرآیند اشکال یابی و اجرا مرور کند.

3- کنترل ساده و انعطاف پذیر

پارامترهای داخلی کنترلر را می توان برای سازگاری با محیط و الزامات مختلف تغییر داد.

چهار،دقت بالا و فرکانس بالا

کنترلر با استفاده از الگوریتم تنظیم پویا با ترکیب محصولات سیلندر الکتریکی مستقل شرکت، دقت تنظیم مداوم می تواند به حداکثر برسد و پایدار در 45 ′، سیستم کنترل با استفاده از درایو موتور پاسخ دهنده بالا و سنسور شیب، فرکانس تنظیم بالا.

قوانین انتخاب سیستم تنظیم پویا

1- فرود انطباقی

هلیکوپتر به عنوان یک نوع هواپیمای چرخنده، دارای ویژگی های انعطاف پذیر و راحت برای فرود و فرود است، بنابراین کاربردهای بسیار گسترده ای در زمینه جنگ، تشخیص، ضد زیردریایی، آمبولانس و غیره دارد. در مقایسه با هلیکوپترهای زمینی، هلیکوپترهای کشتی در زمان فرود و پرواز باید با سطح پویا و پویا چالش برانگیز تر روبرو شوند که هنگامی که سطح کشتی به شدت لرزش کند یا خطای عملیاتی خلبان ایجاد کند، به راحتی حوادث امنیتی را ایجاد می کند. فرود هلیکوپتر های موجود در کشتی اغلب با استفاده از سیستم های کمک به فرود، با دستگاه های اتصال مربوطه برای کشتی و هلیکوپتر، در حالی که امنیت را افزایش می دهد، اما پیچیدگی ساختاری و بار بدن را افزایش می دهد. بنابراین، این محصول می تواند به طور فعال با فرود سازگار با زمین سازگار شود تا مشکلات فرود کشتی های هلیکوپتر را حل کند.

فرود انطباق پذیر شامل سه پا پشتیبانی، پا پشتیبانی جلو به عنوان فرود جلو و دو عقب نامیده می شود.

یک پا پشتیبانی از پایه فرود اصلی تشکیل می دهد، هر پا پشتیبانی توسط دو سیلندر الکتریکی سرو هدایت می شود؛ واحد اندازه گیری انرژی شامل ژیروسکوپ و شتاب سنج است که بر روی بدن نصب شده است و می تواند برای تشخیص شیب و شتاب بدن در جهت های مختلف استفاده شود و این اطلاعات را به سیستم کنترل بازگرداند. سه دستگاه اندازه گیری زمین به طور جداگانه در انتهای پای های پشتیبانی هر قفسه فرود نصب شده است، می تواند فاصله بین انتهای پای های پشتیبانی و نقطه فرود تعیین شده را تشخیص دهد و این اطلاعات را به سیستم کنترل بازگرداند. سیستم کنترل حرکت و سرو محرک در بدن برای کنترل و هدایت حرکت سیلندر الکتریکی سرو جاسازی شده است.

2- تخت حمل و نقل هوشمند

تخت های انتقال سنتی دارای قابلیت خود ثبات و بلند کردن خودکار نیستند، در انتقال بیمار یا در جریان حمل و نقل، به دلیل مشکلات انتقال و ضربه ها ناراحتی بدنی بیمار و آسیب های ثانویه را به دلایل متعددی ایجاد می کنند. در حال حاضر، با توسعه فناوری و ربات های هوشمند، تخت حمل و نقل هوشمند شرکت ما می تواند در سطح جاده ای یا کشتی های لرزش آمیز، می تواند به طور خودکار موقعیت تخت حمل و نقل را تنظیم کند تا در حال حاضر در حالت ثابت باشد و در صورت نیاز، همچنین می تواند عملکرد بلند کردن پلتفرم را به دست آورد.

۳،سیستم عامل ثبات کشتی

عمدتا برای پرتاب پویا موشک در سطح دریا و بازیافت پرتاب استفاده می شود، سیستم تنظیم پویا می تواند شرایط پرتاب و بازیافت پلتفرم را تنظیم کند تا در حالت ثابت باشد..

۴- سیستم عامل های دریایی

هنگامی که کشتی های مهندسی در دریا کار می کنند، به دلیل نوسان و تکان دادن بدنه کشتی ناشی از امواج، بر کار مهندسی کشتی های مهندسی در دریا تاثیر می گذارد، بنابراین تنظیم پویا برای پلتفرم عملیاتی دریایی اعمال می شود، می تواند تنظیم حالت پلتفرم را برای دستیابی به ثبات خود انجام دهد.

• سیستم هماهنگی

  [برای دانلود کلیک کنید]