1- ناوبری ربات AGV
با ظهور سوپرمارکت بدون سرنشین، تدارکات اتوماتیک و صنایع دیگر، ربات های اتوماتیک AGV در مقیاس گسترده توسعه یافته اند، ربات های AGV مجهز به دستگاه های هدایت خودکار الکترومغناطیسی یا نوری هستند، می توانند در مسیر هدایت مقرر شده حرکت کنند، حفاظت ایمنی و انواع قابلیت های نقل و حمل را دارند، کاربردهای صنعتی اتوماسیون بدون راننده چینی، می تواند با باتری شارژ شده به عنوان منبع قدرت باشد. معمولا می توان از طریق کامپیوتر مسیر رانندگی را کنترل کرد یا از مسیر الکترومغناطیسی برای تنظیم مسیر استفاده کرد، مسیر الکترومغناطیسی در زمین ثابت شده است و AGV به دنبال اطلاعات ارائه شده توسط مسیر الکترومغناطیسی حرکت می کند.
چند تکنولوژی کلیدی ربات AGV: 1) موقعیت یابی و ناوبری 2) برنامه ریزی AGV. ربات‌های موبایل ابتدا باید بدانند که «کجا هستم» یعنی مسئله موقعیت‌یابی، سپس «کجا می‌روم» یعنی مسئله برنامه‌ریزی، و سپس «چگونه می‌روم» یعنی مسئله‌ی ناوبری. موقعیت یابی و ناوبری اغلب یکدیگر را تقویت می کنند، برای موقعیت یابی داخلی و ناوبری، روش های سنتی موقعیت یابی عمدتا نوار مغناطیسی، نوار، میخ مغناطیسی و غیره، مزایای این روش ها و محدودیت ها واضح است: مزایای مسیر حرکت قابل کنترل است، امنیت بالاتر، معایب محدودیت مسیر است. گزینه های کمی انعطاف پذیر مانند صفحه بازتابنده لیزری، کد 2D، ویژگی های سقف، این گزینه ها از برخی از ویژگی های پیش تنظیم مصنوعی برای موقعیت گیری استفاده می کنند، مانند چراغ در اقیانوس، زمانی که ربات های متحرک چراغ را می بینند می دانند که کجا هستند. مثال معمولی برای استفاده از کد 2D Kiva از آمازون است. انعطاف پذیرتر SLAM است و نسبتاً بالغ تر SLAM لیزری است. از طریق پیش ساخت نقشه محیط زیست و مطابقت با ویژگی های محیط زیست از طریق سنسور فعلی، موقعیت فعلی را بدست آورید، از طریق تعیین دستی نشانه های جاده و جستجوی نشانه های جاده حذف می شود. یک ایده دیگر این است که موقعیت گذاری شبیه به روش GPS، مانند WIFI، iBeacons، دقت موقعیت گذاری این روش ممکن است خیلی بالا نباشد، اما برای نیازهای محیطی پایین، الگوریتم موقعیت گذاری نیز نسبتا ساده است و نیاز به ترکیب روش های موقعیت گذاری دیگر دارد. مربوط به راهنمایی و کیلومتر سنج، بیشتر برای موقعیت یابی کمکی استفاده می شود و با چندین روش ناوبری قبلی ادغام می شود. در حالی که روش موقعیت گذاری در فضای باز نسبتا رایج است که میخ مغناطیسی، مانند بندر و بندر AGV حمل و نقل، قبل از زمان مقایسه آتش بندر Qingdao باید از میخ مغناطیسی استفاده شود. یک نوع دیگر که نیاز به ساخت نیست، GPS تفاوتی است، با استفاده از یک استاندارد استاندارد GPS برای اصلاح موقعیت AGV، دقت موقعیت و تاخیر ممکن است مشکل مورد نیاز باشد.
استفاده از سیستم موقعیت یابی UWB دارای دقت موقعیت یابی بالا، استقرار ساده و ویژگی های سیستم با قیمت بالا است، بنابراین AGV مبتنی بر فناوری موقعیت یابی UWB چشم انداز گسترده ای دارد.

ویژگی های ناوبری UWB
در نظر گرفتن معرفی تکنولوژی موقعیت یابی UWB، عمدتا موقعیت یابی UWB با دقت موقعیت یابی بالاتر تا 10 سانتی متر، در برخی از موارد کاربردی، دقت 10 سانتی متر ممکن است کافی باشد، اما به طور کلی، دقت 10 سانتی متر هنوز کمتر است، بنابراین می توانید ترکیب موقعیت یابی UWB و سایر تکنولوژی های موقعیت یابی را در نظر بگیرید. به عنوان مثال در انتهای معرفی بارکد RFID، ناخن مغناطیسی و غیره. استفاده از الگوریتم های موقعیت UWB و مقاومت در برابر برخورد در موقعیت وسط، افزایش انعطاف پذیری رانندگی AGV، استفاده از RFID برای تطبیق دقیق در پایان زمان، برای بهبود دقت.

کاهش شدت کار کارگران، توزیع معقول منابع، بهبود باز کردن کارخانه و کارایی

کاهش آسیب به کالا ناشی از عملیات غیرقانونی

کنترل هوشمند داخلی سیستم، اجازه دهید کالا منظم تر و کارگاه تمیز تر باشد

از طریق استقرار چندین ایستگاه پایه موقعیت UWB در کارخانه، این کار می تواند پوشش موقعیت موثر را به دست آورد و دقت موقعیت به 10 سانتی متر برسد.

5، مستقر کردن ترمینال موقعیت در ماشین تغذیه خودکار AGV، ایستگاه پایه موقعیت از طریق تشخیص سیگنال پالس ترمینال موقعیت برای تعیین موقعیت ترمینال

موتور موقعیت یابی مختصات دو بعدی AGV را با محاسبه داده های گزارش شده از ایستگاه پایه موقعیت یابی تعیین می کند

ترمینال AGV راهنمایی مختصات موقعیت را از طرف سیستم دریافت می کند و با توجه به مقصد حرکت می کند.

انعطاف پذیری سیستم برای حداکثر تغییر برنامه ریزی مسیر
9، عمدتا در زمینه حمل و نقل مواد تولید مانند ماشین آلات و تولید لوازم خانگی استفاده می شود

اصل سیستم:

نصب خواننده RFID در زیر کامیون AGV ، قرار دادن سینی ، قفسه ، جعبه و غیره در کامیون برای حمل و نقل ، نصب ترمینال موقعیت UWB در کامیون AGV

2، در ترمینال UWB و ایستگاه پایه موقعیت UWB در مسیر حمل و نقل مواد، اطلاعات مکان AGV را به دست آورد، مرکز کنترل AGV پس از قرار دادن مواد در ماشین تغذیه، دستورالعمل (مسیر تغذیه) را به کنترلر PLC، PLC پس از دریافت دستورالعمل، ماشین تغذیه را کنترل کند و با توجه به دستورالعمل شروع به حمل و نقل مواد کند

سیستم موقعیت UWB تعیین می کند که ماشین AGV به مقصد رسیده است، پس از اطلاعات مکان بازخورد به کنترلر PLC (ماژول سیستم کنترل) ، PLC داده های کدگذاری شده را دریافت می کند و پس از پردازش اطلاعات، کنترل ماشین AGV با توجه به مسیر تغذیه، انتخاب سایت توقف، خواننده RFID ماشین AGV برای جستجوی اطلاعات برچسب هدف و تایید کردن ارسال مواد به

4، ماشین تحویل مواد AGV پس از محل تحویل مواد می تواند با توجه به دستورالعمل برای انتقال مواد در ایستگاه بعدی، پس از تمام دستورالعمل های تحویل، ماشین تحویل با توجه به مسیر تعیین شده به نقطه شروع برمی گردد
خلاصه ناوبری AGV مبتنی بر UWB
استفاده از تکنولوژی UWB در ماشین AGV، دقت بسیار بالاتر از WIFI، راهنمایی انرژی و غیره، همچنین می تواند انعطاف پذیری AGV را به طور قابل توجهی افزایش دهد، چشم انداز گسترده ای از استفاده، تکنولوژی موقعیت UWB نه تنها درسیستم موقعیت افرادکاربردهای گسترده ای دارد و آینده ای بسیار زیادی در صنعت دارد.