معرفی محصول
کنترلر حرکت AMC4030 یک کنترلر حرکت سه محور اقتصادی است که توسط شرکت فناوری فناوری Chengdu Fuyue معرفی شده است. استفاده از ARM به عنوان واحد کنترل هسته ای CPU خود، استفاده از الگوریتم های کنترل حرکت کارآمدتر، عملکرد کنترل آن را بهتر می کند.
به دلیل عملکرد دقیق و عالی کنترل حرکت، این کنترلر به ویژه برای موقعیت های حرکت با سرعت بالا که نیاز به کنترل نقطه صاف و کارآمد دارند، از جمله کنسول XYZ، خط تولید بسته بندی، ماشین آلات کنترل CNC، ماشین آلات چوبی، خط تولید مونتاژ، تجهیزات پردازش الکترونیکی و غیره کاربردهای صنعت تولید تجهیزات مناسب است.
ویژگی های محصول
- کنترلر AMC4030 می تواند حداکثر حرکت موتور سه محور (موتور قدم زده یا موتور سرو) را به طور همزمان کنترل کند.
- کنترل کننده AMC4030 از کنترل حرکت نقطه با سرعت بالا، کنترل حرکت بازگشت، کنترل حرکت بخشی، کنترل حرکت نقطه بازگشت و غیره پشتیبانی می کند.
- کنترلر AMC4030 از قابلیت جبران شکاف معکوس پشتیبانی می کند.
پارامترهای محصول
سیگنال | توضیحات | سیگنال | توضیحات |
---|---|---|---|
PE | سیگنال CAN | 5V | خروجی برق DC5V |
CAN1_H | سیگنال بالا CAN1 | DIR1 | جهت محور X |
CAN1_L | سیگنال پایین CAN1 | PUL1 | نبض محور X |
CAN2_H | سیگنال بالا CAN2 | 5V | خروجی برق DC5V |
CAN2_L | سیگنال پایین CAN2 | DIR2 | جهت محور Y |
ORG1 | سیگنال اصلی محور X | PUL2 | نبض محور Y |
ORG2 | سیگنال اصلی محور Y | 5V | خروجی برق DC5V |
ORG3 | سیگنال اصلی محور Z | DIR3 | جهت محور Z |
GND | نقطه اصلی سیگنال | PUL3 | نبض محور Y |
IN1 | ورودی عمومی 1 | OUT1 | خروجی عمومی 1 |
IN2 | ورودی عمومی 2 | OUT2 | خروجی عمومی 2 |
IN3 | ورودی عمومی 3 | OUT3 | خروجی عمومی 3 |
IN4 | ورودی عمومی 4 | OUT4 | خروجی عمومی 4 |
24V_IN | ورودی 24V | USB | MINI USB, اتصال به کامپیوتر |
GND | منبع برق 24V | COM | اتصال به HMI |
ساختار سیستم
کنترلر AMC4030 دارای دو ساختار معمولی سیستم کنترل است: سیستم کنترل مستقل و سیستم کنترل آنلاین لایه ای.
کنترلر AMC4030 می تواند از طریق کابل USB به کامپیوتر PC متصل شود و همچنین می تواند از کامپیوتر جدا شود و از طریق تعامل انسان و ماشین HMI سیستم کنترل مستقل را تشکیل دهد. AMC4030 به عنوان یک سیستم حرکت آنلاین استفاده می شود، کاربران می توانند دستورالعمل های مختلف کنترل حرکت را از طریق برنامه های کاربردی مبتنی بر PC ارائه شده توسط شرکت ویرایش کنند و نظارت در زمان واقعی بر سیستم کنترل را انجام دهند. کنترلر حرکت پاسخ به تمام دستورات اجرایی و کنترل کنترل مسیر حرکت و تشخیص و پاسخ به تمام سیگنال های پورت IO را انجام می دهد.
AMC4030 به عنوان یک سیستم کنترل مستقل استفاده می شود، باید مجهز به یک HMI جداگانه (مانند صفحه لمسی) باشد، داده های حرکتی از قبل به کارت کنترل سخت می شوند، تعامل انسان و ماشین را از طریق HMI تکمیل می کنند، کنترل حرکتی دستورات HMI را تکمیل می کند و اجرای داده های پردازش را انجام می دهد و همچنین تشخیص و پاسخ به تمام سیگنال های پورت IO.